如何办理在国内还在的护照更新委托书2480059x

今年准备11月左右申请母亲和儿子过来日本呆一段，结果发现而且的护照到今年10月份到期。我儿子今年六岁。我们夫妻都在日本。儿子在家里奶奶带着。现在去申请护照更新，说奶奶不行要监护人的委托书才可以。请问下有没有办过的人，需要什么材料否。还是说直接去日本领事馆办就可以？