请教下大侠2561487x

在T字形的路口我右拐，对方直行，紧急刹车了。感觉还是不小心擦刮了对方的车一点（后来回家看了下车头有覆了点黑漆）。那时候对方没说停车只是瞪了眼我。对方没说停下来，于是我没停下来直接开走了。这算是肇事逃逸吗？虽然时间很短但不知道对方有记住我车牌没。这次死定了，若是记住了对以后申请入籍或永住肯定有影响吧？咋办？会不会被记住了？:)拜托请教下。