不好意思,刚才跟同学开黑去了 fai导(就是fai上面一个点)的含义是fai对时间求导。但是题中第二类拉格朗日方程中是以fai导和fai为单变量对fai导和fai求导的,你首先要搞清楚这个问题。就比方说第二类拉格朗日方程第一项中 要先对fai导求导后再对时间求导。。。像绕口令似的。。。不知道我说清楚没
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好乱了 看了一眼 你的西塔和t什么关系啊求导好像就不对